МОБИЛЬНЫЕ ТЕЛЕФОНЫ
+86 13376920836
-
-
ПОЧТОВЫЙ ЯЩИКsales@cxplc.com
<
IS215PMVDH1A — это модуль управления шаговыми двигателями с обратной связью по э
E-mail:sales@cxplc.com Нажмите для получения скидки
Место происхождения:
Номер проекта:
Порт отгрузки:
Shanghai,HKВремя поставки:
Через 2 - 3 рабочих дня после оплатыIS215PMVDH1A — это модуль управления шаговыми двигателями с обратной связью по энкодеру для систем GE Fanuc серий 90-30/90-70, предназначенный для высокоточного позиционирования в станках, роботах и автоматизированных измерительных системах. Модуль управляет двумя осями шаговых двигателей с поддержкой импульсных выходов (PTO) до 200 кГц и имеет встроенные входы для квадратурных энкодеров (A/B/Z) для замкнутого контура управления (компенсация пропуска шагов). IS215PMVDH1A поддерживает режимы абсолютного/относительного позиционирования, линейной и круговой интерполяции (2 оси), а также "электронного вала" (Master/Slave). Модуль оснащён дискретными входами для концевых выключателей и референтных меток (по 4 на ось), выходами управления тормозом, а также диагностикой обрыва энкодера и превышения допустимого тока. Исполнение — арктическое с диапазоном -40…+85 °C, конформным покрытием класса 3 и гальванической изоляцией 1500 В. Питание — от крейта (+5 В / +24 В), потребление 5 Вт. Монтаж — в крейт (6U).
Оси управления: 2 (независимые или синхронизированные).
Выходные импульсы (PTO): до 200 кГц, 24 В DC, 0.2 А (на ось).
Режимы: Абсолютное/относительное позиционирование, вращение, поиск референтной точки, электронный вал, линейная/круговая интерполяция.
Обратная связь: 2 канала для квадратурных энкодеров (A/B/Z, 5–24 В DC, до 200 кГц) — по одному на ось.
Дискретные I/O: 4 входа на ось (концевые выключатели +/−, референтная метка, общий тормоз), 2 выхода на ось (тормоз, готовность).
Разрешение позиционирования: 32‑битные регистры (до 2 147 483 647 шагов).
Диагностика: Обрыв энкодера, превышение тока, потеря шагов (программный мониторинг).
Индикация: 6 светодиодов — "Power", "Axis 1 Active", "Axis 2 Active", "Axis 1 Fault", "Axis 2 Fault", "Encoder Error".
Гальваническая изоляция: 1500 В (между импульсными выходами/входами энкодера и шиной).
Защита покрытия: Конформный лак (класс 3 по IPC‑CC‑830).
Температура: -40…+85 °C.
Питание: От крейта (+5 В / +24 В), 5 Вт.
Интерфейс: 50‑контактный IDC.
Монтаж: В крейт (6U).
Высокоточное позиционирование: Обратная связь по энкодеру в замкнутом контуре — исключает пропуск шагов.
Две оси в одном модуле: Экономия слотов в крейте.
Высокая частота PTO (200 кГц): Обеспечивает высокую скорость и плавность движения.
Интерполяция (линейная/круговая): Позволяет выполнять сложные траектории движений (например, для фрезерования или сварки).
Арктическое исполнение: -40…+85 °C — для наружных установок и неотапливаемых помещений.
Совместимость: Заменяет IS210SAMBH1A с расширенными функциями.
Станкостроение: Управление координатными столами и порталами (фрезерные, сверлильные, плазменные станки).
Робототехника: SCARA-роботы и дельта-роботы с двумя осями.
Упаковочное оборудование: Позиционирование ножа и синхронизация с конвейером.
3D-принтеры: Позиционирование платформы и печатающей головы.
Измерительное оборудование: Координатные измерительные машины (КИМ).
| Параметр | IS215PMVDH1A | IS210SAMBH1A (предыдущая версия) | Siemens S7-300 (FM 357‑2, 2 оси) |
|---|---|---|---|
| Частота PTO (кГц) | 200 | 200 | 100 |
| Энкодеры (входы) | Да (A/B/Z, 200 кГц) | Да (A/B/Z, 200 кГц) | Да (A/B, 100 кГц) |
| Линейная/круговая интерполяция | Да (обе) | Да (линейная) | Да (обе) |
| Диагностика обрыва энкодера | Да | Да | Нет |
| Температура | -40…+85 °C | -25…+70 °C | 0…+60 °C |
| Цена (за ось) | Базовая | -10% | +40% |
Выбирайте IS215PMVDH1A, если требуется точное позиционирование с обратной связью по энкодеру и интерполяцией для двух осей в экстремальных условиях.
При замене IS210SAMBH1A программа требует незначительной адаптации из-за расширенного набора режимов интерполяции и диагностики (обновите Logic Developer до версии 6.5).
Для подключения энкодеров используйте экранированные кабели с заземлением экрана на стороне модуля.
ВНИМАНИЕ: Модуль не управляет серводвигателями — только шаговыми двигателями с внешним драйвером.
Частота PTO: Не превышайте 200 кГц — драйвер шагового двигателя может не успевать обрабатывать импульсы.
Экранирование: Используйте экранированные кабели для энкодеров — помехи приводят к ошибкам позиционирования.
Концевые выключатели: Подключайте все 4 на ось (+, -, референтная, тормоз) — пропуск любого снижает надёжность.
Конденсация: При резких перепадах температуры выдержите модуль 30 минут до включения.
Заземление: Заземлите крейт на общую шину (сопротивление < 4 Ом).
WEIDMULLER T8800
ICS T8830
WEIDMULLER T8850
Предыдущая статья:
GE IS215PCMIH1AСледующий пост:
GE IS215UCCAH3AЕсли вы заинтересованы в наших продуктах и хотите узнать больше, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, и мы ответим вам как можно скорее.
