DS3800DGRC — это модуль управления серводвигателями с поддержкой интерфейса CANopen (DGRC — Drive Servo, General Purpose, CANopen). Устройство предназначено для интеграции с сервоприводами через шину CANopen (до 1 Мбит/с) в системах, использующих протоколы DS301 и DSP402. Модуль DS3800DGRC обеспечивает управление скоростью, моментом и положением, поддерживает аналоговые входы (4 канала, 0…10 В / 4…20 мА) для обратной связи, дискретные входы (8 каналов) и дискретные выходы (4 канала). Встроенный ПИД-регулятор с настраиваемыми коэффициентами обеспечивает точность позиционирования ±0.5 %. DS3800DGRC имеет гальваническую изоляцию 1500 В, «горячую» замену, диапазон рабочих температур –25…+65 °C и конфигурирование через DIP-переключатели. Это оптимальное решение для систем с сервоприводами на базе CANopen (Bosch, Danfoss, другие).

Технические параметры (ключевые)

• Питание: 24 В DC (18…30 В)

• Аналоговые входы: 4 (0…10 В / 4…20 мА)

• Дискретные входы: 8 (PNP/NPN)

• Дискретные выходы: 4 (0.5 А)

• Интерфейс: CANopen (до 1 Мбит/с, DS301, DSP402)

• ПИД-регулятор: встроенный (программируемые коэффициенты)

• Диагностика: обрыв линии, потеря связи, перегрузка

• Изоляция: 1500 В

• Температура: –25…+65 °C

• Габариты: 95 × 120 × 85 мм

• Потребление: ≤ 10 Вт

Преимущества и особенности

• Поддержка CANopen (DS301/DSP402) — интеграция с сервоприводами Bosch, Danfoss и другими, поддержка PDO/SDO для диагностики и управления.

• Гибкое управление: аналоговое (0…10 В / 4…20 мА) или цифровое через CANopen.

• Встроенный ПИД-регулятор — поддержание скорости или позиции с точностью ±0.5 %.

• «Горячая» замена и настройка адреса через DIP-переключатели.

• Светодиодная индикация состояния CANopen (связь, ошибки).

Именно DS3800DGRC отличается интеграцией с CANopen, что делает его удобным для систем с сервоприводами на базе этого протокола.

Применение

• Мобильная техника — управление сервоприводами гидравлических клапанов.

• Робототехника — управление осями роботов с интеграцией в CANopen.

• Упаковочное оборудование — управление сервоприводами этикетировщиков и резчиков.

• Автомобильная промышленность — управление сервоприводами конвейеров и позиционеров.

Пример: на предприятии по производству упаковки DS3800DGRC управляет сервоприводом этикетировщика, получая команды по CANopen от контроллера и передавая диагностику через PDO.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору

• Если требуется другой протокол (EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT) — выбирайте DS3800DGRA, DS3800DGPH или DS3800DGXE.

• Для работы с энкодерами заказывайте DS3800DGRC-E.

• Для агрессивных сред — DS3800DGRC-С с лаковым покрытием.

• Для расширенного температурного диапазона — DS3800DGRC-T (–40…+75 °C).

Меры предосторожности

• Не превышайте 10 В / 20 мА на аналоговых цепях.

• При настройке CANopen убедитесь, что адрес узла и скорость шины уникальны.

• Используйте экранированные кабели для CANopen и заземляйте экран с одной стороны.

• При замене модуля соблюдайте процедуру «горячей» замены.

NI SCXI-1125

A-B 1756-DNB/A

FOXBORO P0926MX