DS3800DLCA — это модуль управления линейными приводами с поддержкой интерфейса CANopen (DLCA — Drive Linear, CANopen / Analog). Устройство предназначено для управления линейными сервоприводами и шаговыми двигателями с обратной связью через шину CANopen (до 1 Мбит/с) и аналоговые сигналы (0…10 В / 4…20 мА). Модуль DS3800DLCA обеспечивает управление положением, скоростью и усилием, поддерживает аналоговые входы (2 канала), дискретные входы (6 каналов) для концевых датчиков и дискретные выходы (4 канала). Встроенный ПИД-регулятор с автоподстройкой обеспечивает точность позиционирования ±0.1 мм. DS3800DLCA имеет гальваническую изоляцию 1500 В, «горячую» замену, диапазон рабочих температур –25…+65 °C и конфигурирование через DIP-переключатели или ПО. Это оптимальное решение для систем позиционирования с интеграцией в CANopen (Bosch, Danfoss, другие).

Технические параметры (ключевые)

• Питание: 24 В DC (18…30 В)

• Аналоговые входы (обратная связь): 2 (0…10 В / 4…20 мА)

• Аналоговый выход (управление приводом): 1 (0…10 В)

• Дискретные входы: 6 (PNP/NPN, для концевых датчиков)

• Дискретные выходы: 4 (0.5 А)

• Интерфейс: CANopen (до 1 Мбит/с, DS301, DSP402)

• ПИД-регулятор: встроенный с автоподстройкой

• Диагностика: обрыв линии, потеря связи, перегрузка

• Изоляция: 1500 В

• Температура: –25…+65 °C

• Габариты: 95 × 120 × 85 мм

• Потребление: ≤ 10 Вт

Преимущества и особенности

• Поддержка CANopen (DS301/DSP402) — интеграция с системами на базе CANopen (Bosch, Danfoss), поддержка PDO/SDO для управления и диагностики.

• Гибкое управление: аналоговое (0…10 В) или цифровое через CANopen.

• Встроенный ПИД-регулятор с автоподстройкой — точность позиционирования ±0.1 мм.

• Поддержка концевых датчиков — управление предельными положениями.

• «Горячая» замена и настройка адреса через DIP-переключатели.

• Светодиодная индикация состояния CANopen.

Именно DS3800DLCA отличается интеграцией с CANopen и высокой точностью позиционирования, что делает его идеальным для систем с линейными приводами на базе этого протокола.

Применение

• Автоматизация складов — управление линейными позиционерами и выдвижными механизмами с интеграцией в CANopen.

• Упаковочное оборудование — управление позиционерами этикетировщиков и резчиков.

• Робототехника — управление линейными осями роботов.

• Станкостроение — управление подачей инструмента.

Пример: на складе готовой продукции DS3800DLCA управляет линейным позиционером захвата, получая команды по CANopen от контроллера и передавая диагностику через PDO. Встроенный ПИД-регулятор поддерживает точность позиционирования ±0.1 мм при изменении нагрузки.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору

• Если требуется другой протокол (Profinet, EtherNet/IP) — выбирайте DS3800DLPH или DS3800DLRA.

• Для работы с энкодерами заказывайте DS3800DLCA-E.

• Для агрессивных сред — DS3800DLCA-С с лаковым покрытием.

• Для расширенного температурного диапазона — DS3800DLCA-T (–40…+75 °C).

Меры предосторожности

• Не превышайте 10 В / 20 мА на аналоговых цепях.

• При настройке CANopen убедитесь, что адрес узла и скорость шины уникальны.

• Используйте экранированные кабели для CANopen.

• При замене модуля соблюдайте процедуру «горячей» замены.

A-B 1756-IT6I2

ABB AO815

A-B 1794-IR8