KUKA KCP2 — это стандартный портативный пульт управления (Control Panel) для промышленных роботов KUKA.
Описание продукта
Пульт управления KUKA KCP2 является основным интерфейсом между оператором/наладчиком и системой управления роботом KUKA (как правило, контроллером KR C2, KR C4). Это портативное устройство, соединенное с контроллером гибким кабелем, содержит все необходимые элементы для программирования, настройки, ручного управления (jogging) и диагностики робота. Пульт KUKA KCP2 оснащен цветным дисплеем, клавиатурой, джойстиком (enable switch) и специализированными клавишами для работы в различных режимах (T1, T2, AUT, EXT). Использование оригинального пульта KUKA KCP2 гарантирует полный доступ ко всем функциям системы управления, безопасную работу и соответствие эргономическим стандартам. Качественный дисплей и продуманная компоновка элементов управления делают KCP2 удобным инструментом для ежедневной эксплуатации и программирования. Надежность пульта KUKA KCP2 проверена в тысячах промышленных применений по всему миру.
Технические параметры
Тип устройства: Портативный пульт управления (Teach Pendant).
Дисплей: Цветной TFT-дисплей (размер и разрешение зависят от поколения, например, 8" или 10").
Органы управления: 6D-мышь (двойной джойстик для перемещения робота в декартовых и осевых координатах), алфавитно-цифровая клавиатура, программируемые функциональные клавиши, клавиши навигации.
Безопасность: 3-позиционный разрешающий выключатель (Enable Switch) для безопасного ручного управления, аварийная кнопка остановки.
Интерфейсы связи: Подключается к контроллеру через специальный интерфейсный кабель. На более новых модификациях могут присутствовать USB-порты для сохранения программ и данных.
Режимы работы: Поддержка стандартных для KUKA режимов: T1 (медленное ручное движение для наладки), T2 (быстрое ручное движение для тестирования), AUT (автоматический режим), EXT (управление от внешнего ПЛК).
Программная среда: Работает под управлением операционной системы VxWorks и программного обеспечения KUKA System Software (KSS).
Преимущества и особенности
Главное преимущество пульта KUKA KCP2 — его интуитивная и безопасная эргономика, разработанная специально для промышленной робототехники. Трехпозиционный джойстик безопасности (Enable Switch) требует постоянного активного удержания оператором в среднем положении для разрешения движений, что является ключевым фактором безопасной наладки. Цветной дисплей с графическим интерфейсом KUKA HMI обеспечивает удобный доступ к программам, переменным, осям, диагностическим сообщениям и системным настройкам. Прочный корпус и надежное соединение рассчитаны на тяжелые условия цеха. Пульт является центральным элементом для офлайн- и онлайн-программирования с использованием языка KRL (KUKA Robot Language).
Примеры применения в различных областях
Автомобильная промышленность: Программирование и наладка роботов на линиях сварки кузова, нанесения клея, установки стекол и окраски.
Обработка металлов: Настройка роботизированных участков гибки, резки, сварки и фрезерования.
Пластмассы и литье: Обслуживание роботов, извлекающих детали из литьевых машин, и роботов для чистки пресс-форм.
Общая промышленность: Программирование роботов для упаковки, паллетирования, сборки и машинного зрения на различных производствах.
Сравнение с аналогами
Прямыми аналогами являются пульты управления других производителей роботов:
FANUC: Пульт iPendant (как классический, так и современный с сенсорным экраном).
ABB: Пульт FlexPendant (с характерным джойстиком-колесиком и сенсорным экраном).
Yaskawa/Motoman: Пульт программирования (Teach Pendant) для контроллеров DX/DX100, YRC.
Stäubli: Пульт управления для контроллеров CS9.
Ключевое отличие KUKA KCP2 — это его уникальная 6D-мышь (двойной аналоговый джойстик) и расположение элементов управления, которое многие операторы считают очень удобным для точного позиционирования. По сравнению с современными сенсорными панелями, классический KCP2 может показаться менее технологичным, но его надежность и тактильная отдача физических клавиш высоко ценятся в промышленной среде.
Рекомендации по выбору и меры предосторожности
Совместимость с контроллером: Убедитесь, что модель пульта KUKA KCP2 совместима с версией вашего контроллера KUKA (KR C2, KR C4, KR C4 compact) и установленной версией KUKA System Software (KSS).
Состояние кабеля: Кабель пульта — его самая уязвимая часть. Регулярно проверяйте его на наличие перегибов, потертостей и повреждений. Используйте держатели для кабеля для предотвращения поломок.
Безопасность оператора: Никогда не отключайте или не модифицируйте функции аварийной остановки и разрешающего выключателя (Enable Switch). Обучение персонала безопасной работе с KUKA KCP2 является обязательным.
Резервное копирование: Регулярно сохраняйте все данные (программы, файлы конфигурации) с пульта и контроллера на внешний носитель через интерфейс X11 или сеть.
Запасные части и ремонт: В случае неисправности обращайтесь в сертифицированные сервисные центры KUKA. Попытки самостоятельного ремонта могут привести к дальнейшим повреждениям и проблемам с безопасностью.
Актуальность ПО: Следите за обновлениями системного ПО (KSS), которые могут улучшить функциональность и безопасность работы с пультом KUKA KCP2. При переходе на более новые модели контроллеров (KR C5) учитывайте, что стандартным пультом становится smartPAD.
ПОЧТОВЫЙ ЯЩИКsales@cxplc.com
<
