IS205SVMAG1ABB — это компактный сервомодуль (одноосевой привод) для управления синхронными и асинхронными двигателями мощностью до 7.5 кВт. Отличается поддержкой сенсорлесс-режима с 3 об/мин, наличием безопасного останова STO/SS1 по SIL 3 и шириной корпуса всего 45 мм. Питание — 380–480 В AC или 400–800 В DC.

Технические параметры

• Оси: 1 основная + 1 виртуальная (электронный вал).

• Ток: 18 А номинал / 36 А пик (2 с).

• Обратная связь: EnDat 2.2, BiSS, HIPERFACE, резольвер, TTL/HTL.

• Разрешение: до 26 бит по положению (интерполяция).

• Связь: EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, Modbus TCP.

• I/O: 6 входов, 4 выхода, 2 реле, 2 аналоговых входа ±10 В.

• Защиты: от КЗ, перегрева, обрыва фазы, перенапряжения.

Преимущества

• Автонастройка ПИД + активное демпфирование резонансов.

• Встроенный осциллограф (4 МБ, 8 каналов).

• Работа без энкодера с 3 об/мин (экономия на датчиках).

• SIL 3 (STO/SS1) — отключение за 1.5 мс.

• Компактность: 45 мм на DIN-рейке.

• КПД силового каскада 97%.

Применение

• Станки ЧПУ (точность ±0.0005 мм).

• Роботы (коллаборативные, дельта).

• Упаковка (синхронизация ножа и транспортера).

• Экструдеры (стабилизация момента).

• Солнечные трекеры (двухосевое управление).

Сравнение с аналогами

Выбор и замена

• Выбирайте IS205SVMAG1ABB при дефиците места в шкафу и требовании SIL 3.

• При замене серии IS200 проверьте распиновку энкодера (Mini-DIN 12 pin — потребуется переходник).

• Для кабелей > 30 м установите dV/dt-фильтр IS-FLT-380.

• Для частых торможений докупите внешний резистор BRAKE-500 (10–20 Ом, 200–500 Вт).

Меры предосторожности

• Зазор для охлаждения: сверху/снизу ≥ 100 мм.

• Не отключайте энкодер при питании.

• После отключения ждите 5 мин (разряд шины до 800 В).

• Не подключайте Ethernet-порт к внешнему интернету.

• Калибруйте токовые датчики каждые 3 месяца.

HONEYWELL CC-PAIH02

TOSHIBA PU325

MERCURY STEP C-663 STEPPER