IS205SVMAG2A — это двухосевой сервомодуль с общим силовым каскадом и распределением тока между осями (до 18 А суммарно), предназначенный для управления синхронными двигателями в системах с синхронизированным движением (например, линейные оси или параллельные механизмы). Отличительная черта — поддержка режима "электронный вал" с компенсацией зазора (backlash) и возможность работы с двумя независимыми энкодерами разных типов (например, резольвер на оси A, EnDat на оси B). Питание — 380–480 В AC, мощность — до 5.5 кВт на ось.

Технические параметры

• Оси: 2 физических с независимым управлением + 1 виртуальная.

• Ток: 18 А суммарный (распределяется динамически), пик 36 А (1.5 с).

• Обратная связь: EnDat 2.2/BiSS/HIPERFACE/резольвер/инкрементальный энкодер.

• Разрешение: до 22 бит по положению (аппаратных, без интерполяции).

• Связь: EtherCAT, PROFINET RT, CANopen.

• I/O: 8 входов, 6 выходов (транзисторных, 0.5 А), 2 реле.

• Аналоговые входы: 2 × ±10 В (12 бит).

• Защиты: от КЗ, перегрева, обрыва фазы, потери энкодера.

Преимущества

• Экономия стоимости: Две оси в одном корпусе (на 40% дешевле двух отдельных приводов).

• Распределение тока: В режиме легкой нагрузки на одной оси вся мощность перекидывается на вторую (например, ускорение тяжелой каретки).

• Режим "Soft Master/Slave" — плавное переключение ведущей оси без рывков.

• Встроенная компенсация люфта (до 10 угловых градусов) — идеально для старых станков с изношенными редукторами.

• Экономия места: Ширина 60 мм на DIN-рейке.

• Диапазон температур: -25…+55 °C.

Применение

• Портальные системы (синхронизация двух двигателей на одной каретке).

• Роботы-манипуляторы (управление плечом и локтем).

• Упаковочные автоматы (синхронный привод двух шнеков).

• Деревообработка (подача и прижим на строгальных станках).

• 3D-принтеры большого формата (синхронизация оси X и Y).

Сравнение с аналогами

Выбор и замена

• Выбирайте IS205SVMAG2A для парных двигателей, работающих на один механизм (синхронизация по положению обязательна).

• При замене двух одноосевых приводов проверьте, что суммарный пиковый ток обеих осей не превышает 36 А — иначе IS205SVMAG2A перейдет в режим ограничения.

• Для длинных кабелей (> 20 м) установите внешние дроссели (IS-LINE-FILTER) — без них возможны сбои при резких ускорениях.

• ВНИМАНИЕ: IS205SVMAG2A не поддерживает работу с асинхронными двигателями — только синхронные (PMSM).

Меры предосторожности

• Настройка распределения тока обязательна при первом пуске (через ПО — параметр "LoadBalance"), иначе возможен перегруз одной оси даже при симметричной механике.

• Не используйте IS205SVMAG2A с двигателями разной мощности более чем 2:1 (например, 5.5 кВт + 1.5 кВт) — это вызывает проблемы с демпфированием на ведомой оси.

• После отключения питания ждите 3 минуты (разряд конденсаторов шины).

• Заземляйте экраны энкодеров с обеих сторон через 10 нФ конденсатор.

• Периодическая калибровка (1 раз в 6 месяцев) токовых датчиков через команду "AxisCal".

TOSHIBA PU325

MERCURY STEP C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER