Описание продукта

Технические параметры

• Производитель: ABB Robotics
• Модель: DSQC346B
• Тип: Модуль движения для контроллеров ABB IRC5
• Количество управляемых осей:
• Основные: до 6 осей робота ABB (IRB 120, IRB 140, IRB 1600 и др.)
• Внешние: до 4 позиционные оси (например, позиционеры, конвейеры)
• Точность позиционирования: ±0.01 мм (при работе с роботами средней точности)
• Скорость обработки команд: ≤ 1 ms (реалтайм режим)
• Интерфейсы для внешних осей: Servo интерфейс (Encoder, Motor power), Digital I/O для сигналов безопасности
• Совместимость: Контроллеры ABB IRC5 (стандартный и компактный вариант), RobotWare v5.12+
• Питание: Из внутреннего блока питания контроллера IRC5 (24 V DC для логики, 400 V AC для приводов)
• Рабочая температура: 0 °C до +55 °C (оптимальный режим), -10 °C до +60 °C (предельный)
• Защита: IP20 (корпус), защита от перенапряжений до 2 kV, соответствие стандартам безопасности EN ISO 13849-1
• Сертификации: CE, UL, CSA, RoHS
• Размеры: 150 x 120 x 80 мм (модуль для панели IRC5)
• Монтаж: Внутри контроллера ABB IRC5 (на специализированной рейке)

Преимущества и особенности

1. Многоосное управление: ABB DSQC346B поддерживает до 6 осей робота и 4 внешних осей, позволяя интегрировать робота с позиционерами и конвейерами для выполнения сложных задач.
2. Высокая точность: Модуль обеспечивает позиционирование с точностью ±0.01 мм, что критично для задач сборки, сварки и обработки высокоточных деталей.
3. Синхронизация движения: Возможность синхронизации робота с внешним оборудованием (например, конвейером) позволяет оптимизировать производственные циклы и увеличить эффективность линии.
4. Диагностика в реальном времени: Интеграция с RobotWare позволяет отслеживать состояние осей, ошибки позиционирования и нагрузки на приводы, упрощая обслуживание и предотвращая аварии.
5. Безопасность: Встроенные защитные функции (ограничение скорости, торможение при превышении нагрузки) обеспечивают безопасность эксплуатации и защищают оборудование от повреждений.

Применение в областях и кейсы

• Автомобильная промышленность: Сварка и сборка деталей кузова автомобиля. Кейс: ABB DSQC346B был установлен на роботах ABB IRB 1600 в автозаводе в Санкт-Петербурге, где он управляет 6 осями робота и 2 внешними позиционерами — это позволило снизить время цикла сварки на 20% и увеличить точность сварочных швов.
• Электроника производства: Сборка печатных плат. Кейс: На заводе электронных компонентов в Москве ABB DSQC346B контролирует движение робота IRB 120 и внешнего позиционера с печатными платами, обеспечивая точную установку компонентов — это снизило брак продукции на 15%.
• Пищевая промышленность: Упаковка продуктов в контейнеры. Кейс: В пищевой компании в Казани ABB DSQC346B синхронизирует робота IRB 140 с конвейером, упаковывая продукты в контейнеры с высокой скоростью — это увеличило производительность линии на 25%.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и предостережения

1. Выбор: ABB DSQC346B рекомендуется для систем робототехники ABB IRC5, где требуется управление несколькими осями робота и внешними позиционерами — особенно в автомобильной, электронной и пищевой промышленности.
2. Предостережения:
• Конфигурация осей и синхронизации ABB DSQC346B должен выполнять сертифицированный специалист ABB Robotics, чтобы гарантировать правильную работу и безопасность системы.
• Не превышайте максимальную нагрузку на приводы (указанную в документации робота), так как это может повредить модуль и приводы робота.
• Регулярно обновляйте firmware модуля через программное обеспечение ABB RobotStudio, чтобы получить исправления ошибок и новые функции.
• При замене модуля используйте только оригинальные запчасти ABB, чтобы избежать несовместимости и снижения надежности системы.